下肢外骨骼康复机器人的发展和应用

刘瑞平; 欧阳钧

doi:10.13471/j.cnki.j.sun.yat-sen.univ(med.sci).2023.0222

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下肢外骨骼康复机器人的发展和应用

综述 | 更新时间：2024-02-19

- 下肢外骨骼康复机器人的发展和应用
- Development and Application of Lower Limb Exoskeleton Rehabilitation Robot
- 中山大学学报（医学科学版） 2023年44卷第2期页码：354-360
- 作者机构：
  
  1.中山大学医学院解剖学教研室，广东广州 510080
  2.南方医科大学人体解剖学教研室，广东省数字医学与生物力学重点实验室，广东广州 510515
- 作者简介：
  
  刘瑞平，硕士生，研究方向：生物力学，E-mail：2313452520@qq.com
- 基金信息：
  
  国家自然科学基金(32101054)
- DOI：10.13471/j.cnki.j.sun.yat-sen.univ(med.sci).2023.0222
  中图分类号： R496
- 纸质出版日期：2023-03-20，
  
  收稿日期：2022-11-03，
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刘瑞平,欧阳钧.下肢外骨骼康复机器人的发展和应用[J].中山大学学报（医学科学版）,2023,44(02):354-360.

LIU Rui-ping,OUYANG Jun.Development and Application of Lower Limb Exoskeleton Rehabilitation Robot[J].Journal of Sun Yat-sen University(Medical Sciences),2023,44(02):354-360.
刘瑞平,欧阳钧.下肢外骨骼康复机器人的发展和应用[J].中山大学学报（医学科学版）,2023,44(02):354-360. DOI： 10.13471/j.cnki.j.sun.yat-sen.univ(med.sci).2023.0222.

LIU Rui-ping,OUYANG Jun.Development and Application of Lower Limb Exoskeleton Rehabilitation Robot[J].Journal of Sun Yat-sen University(Medical Sciences),2023,44(02):354-360. DOI： 10.13471/j.cnki.j.sun.yat-sen.univ(med.sci).2023.0222.

摘要

随着社会老龄化程度不断加深，下肢功能障碍的患者越来越多，患者运动能力的康复治疗越来越重要。从上世纪80年代开始，面向下肢的外骨骼康复机器人逐步应用于运动障碍患者的康复治疗，尤其是脑卒中等神经疾病导致的运动功能障碍。面向下肢的外骨骼机器人是一种可穿戴、非线性的复杂机械装置，有着广泛的研究与应用价值。本综述根据外骨骼康复机器人治疗部位分三个方面阐述了面向下肢的外骨骼康复机器人的研究现状，临床应用以及面临的挑战，并在此基础上展望了面向下肢的外骨骼康复机器人的发展趋势。

Abstract

With the deepening of the aging of society， there are more and more patients with motor dysfunction of lower limb，and rehabilitation therapy for these patients is becoming more and more important. Since the 1980s， exoskeleton robots for lower-limb rehabilitation have been applied to the rehabilitation for patient with dyskinesia， especially those with dyskinesia caused by neurological diseases such as stroke. These exoskeleton robots are wearable， nonlinear and complex mechanical devices， which deserve to be studied and widely applied. In this review， the research status， clinical application and challenges of exoskeleton robots for lower-limb rehabilitation are described in three aspects according to the difference of the therapeutic sites of exoskeleton rehabilitation robots， and on the basis， the development trend of exoskeleton robots for lower-limb rehabilitation is prospected.

关键词

下肢外骨骼机器人康复应用

Keywords

lower limbexoskeleton robotrehabilitationapplication

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